
傾斜攝影技術發展的前期,各家從業公司采取的辦法均是將單相機進行簡單集成,且多是外向式設計原理,后期,考慮到減重,續航,穩定性等,部分廠家對單相機進行深度拆解和定制,在相機重量,焦距鏡頭,控制上均下了很大功夫,且均采用內向式布局。土地測量公司
硬件方面,多旋翼掛載五鏡頭,是一個研發方向,固定翼掛載多鏡頭,則是另外一個方向,追求的是作業效率。
實景模型的生成一般為軟件全自動化方式生成。獲得航拍影像后,經過勻光勻色等步驟,然后通過專業的自動建模軟件生產三維模型。一般建模過程需要經過多視角影像的幾何校正、聯合平差等處理流程。通過軟件ContextCapture Center進行空三運算后可生成基于影像的chao高密度點云,并以此生成基于影像紋理的高分辨率實景模型。
軟件建模過程主要分為空三計算和模型構建兩個過程。在空三計算過程中,軟件對影像進行大量特征點的計算提取,對獲取的特征點再采用多視角匹配同名點,然后反向計算出每張圖片的空間位置和拍攝的姿態角度,從而確定圖片間的關系。在空三計算完成后,可以在軟件中查看到整個航帶的飛行情況、解算出空三點的位置密度、每張圖片的相對位置還有圖片所覆蓋的范圍方位角等信息。