傾斜攝影技術發展的前期，各家從業公司采取的辦法均是將單相機進行簡單集成，且多是外向式設計原理，后期，考慮到減重，續航，穩定性等，部分廠家對單相機進行深度拆解和定制，在相機重量，焦距鏡頭，控制上均下了很大功夫，且均采用內向式布局。土地測量公司

硬件方面，多旋翼掛載五鏡頭，是一個研發方向，固定翼掛載多鏡頭，則是另外一個方向，追求的是作業效率。

實景模型的生成一般為軟件全自動化方式生成。獲得航拍影像后，經過勻光勻色等步驟，然后通過專業的自動建模軟件生產三維模型。一般建模過程需要經過多視角影像的幾何校正、聯合平差等處理流程。通過軟件ContextCapture Center進行空三運算后可生成基于影像的chao高密度點云，并以此生成基于影像紋理的高分辨率實景模型。

軟件建模過程主要分為空三計算和模型構建兩個過程。在空三計算過程中，軟件對影像進行大量特征點的計算提取，對獲取的特征點再采用多視角匹配同名點，然后反向計算出每張圖片的空間位置和拍攝的姿態角度，從而確定圖片間的關系。在空三計算完成后，可以在軟件中查看到整個航帶的飛行情況、解算出空三點的位置密度、每張圖片的相對位置還有圖片所覆蓋的范圍方位角等信息。